云悟寺原名云霧寺，明代嘉靖年間建寺于云霧山西端，海拔1508米，因山高林茂，終年云遮霧繞而得名。明清時(shí)期，以云霧寺為主體，依山而下興建寺廟三座，為上山的腳廟，分別為上寺、中寺、下寺，一山四寺連為整體。后腳廟被毀，現(xiàn)僅存遺址，在上寺前，尚存一株明萬(wàn)歷年間了空禪師親手栽植的高12米、干徑2米的羅漢松，虬枝蒼勁，蔭天蔽日。民國(guó)時(shí)期，一代高僧能海法師曾在這里靜修，翻譯藏文經(jīng)典。

1943年，能海法師據(jù)佛學(xué)義理，將原“云霧寺”改為“云悟寺”，并由中國(guó)佛協(xié)主席趙樸初親自題寫(xiě)寺名嵌于寺廟山門(mén)之上。寺側(cè)建有能海法師舍利塔一座。值得一提的是，寺廟的殿宇風(fēng)格與寺廟的佛像造型既有藏地密宗特色，又融匯有漢地顯守特征，具有獨(dú)特的觀賞價(jià)值和藝術(shù)造詣。現(xiàn)又新建了千手觀音殿、方丈殿、接引殿。全長(zhǎng)1300米，高度208米的高空觀覽索道飛架南北，山門(mén)口108級(jí)石梯金聲不斷，云悟寺已成為巴蜀知名度很高的佛寺。